桥式起重机，又称行车/天车,是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。桥机工作时需要在轨道上来回移动吊运货物,大部分厂房桥机轨道上都会采用多机配合作业。桥机之间难免会发生碰撞,而机械限位防撞预警距离太短,年久失修都会导致相邻、上下层轨道之间桥机作业时发生碰撞,导致事故发生。

行车作为现代工业生产中的一种重要装备，种类繁多，使用量大，在工矿企业中应用非常广泛，常应用于室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。在同一建筑物内，同层、上下层、或上中下三层设置轨道运行式起重机的情况下，由于调度不易，容易出现碰撞事故，造成操作人员生命威胁和财产损失。

智能行车防碰装置会自动检测行车的位置,当行车运行至警戒区域(即设定上限或设定下限)时,系统会发出声光预警信号。同时系统会远程输出控制信号,强制进行刹车,确保行车运行安全。作为先进的安全保护设备。在智能行车防碰系统中激光测距传感器被大量应用，也是系统的关键之处。

基于SK-Pro系列激光测距传感器的智能行车防碰撞装置

SK-Pro系列最大量程200m，绝对精度±1.0mm。可以承受最高100,000 lux的环境光，配备RS-232、RS-485、SSI、CAN BUS、4~20mA、0~10v模拟量多种接口。凭借其出众的产品性能和作业表现被广泛应用于现代物流运输、汽车制造、食品生产等工业领域。基于SK-Pro系列激光测距传感器的智能行车防碰撞装置，包括了行车本体，SK-Pro系列激光测距传感器、专用激光反射板、工业一体机、数据采集控制单元和声光报警器。

将SK-Pro系列激光测距传感器安装在行车本体的主梁上，专用激光反射板安装在车间厂房的边墙和行车本体上。数据采集控制单元、工业一体机和声光报警器均安装在行车本体的控制室内。SK-Pro系列激光测距传感器的信号输出端与数据采集控制单元信号输入端连接，数据采集控制单元还分别连接工业一体机和声光报警器。

行车在车间内行驶的过程中，SK-Pro系列激光测距传感器发出激光测距信号，若行车前方靠近了其他相对行驶而来的天车或者边墙时，设置在行车本体或者边墙上的专用反射板会将激光信号反射回SK-Pro系列激光测距传感器，传感器接收到反射回来的激光信号后，将接收到的反射回来的激光信号传输至数据采集控制单元，数据采集控制单元根据激光发射时间和接收时间的时间差，计算出相邻两辆行车本体或者行车与边墙之前的距离。当距离小于安全距离时，数据采集控制单元将在工业一体机上提示报警，同时也通过声光报警器警示驾驶行车的司机紧急制动，避免发生碰撞。这种基于SK-Pro系列激光测距传感器的行车防碰撞装置结构可靠，通讯传输稳定，运行维护方便，还减少了特种操作人员，提高了车间的工作效率，也节约了人力成本。

可以将两台SK-Pro系列激光测距传感器分别对称安装在行车本体的主梁两侧，能够分别对行车主梁两侧方向的相对位置距离进行监测，当行车其中一侧的SK-Pro系列激光测距传感器监测到相邻距离小于设定的安全距离时， 数据采集控制单元可以根据另一侧的监测数据进行校验，校验是否是数据采集控制单元故障或者是其中一侧传感器故障产生的误报，降低误报几率，能使监测数据更准确。