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现代化的立体货仓是一套集成感知、分析、控制的综合系统。前端感知设备要求精度是mm级，因此目前多用激光测距传感器来作为货仓空位检测及穿梭车的定位。测距模块可集成到整套感知前端，也可单独使用，通过网关上传到平台系统。
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