导航避障|半径50m 360°连续扫描激光雷达
360°连续扫描激光雷达
安全避障，路径规划，测量数据
室外扫描半径50m
>>>客户选型原因：
LR-1F 是一种 360°连续扫描的激光雷达。除了满足全角度扫描范围外， 亦通过优化的光学设计，获得了更远的测量距离。适用于各种工业场景下的应用，如机器人、安全和监视、工业自动化和物流等，也可以用于移动测绘等空间测绘系统用途。
Senkylaser上海申稷光电科技有限公司是国内一家专门研发生成激光测距传感器和激光测距模块的厂家，拥有强大的研发团队。致力于激光领域的研发，开发出的激光测距传感器集光学、电子、机械等技术为一体，可以快速而准确的获取距离值。
LR-1F是针对位置感知需要而开发的2D安全激光雷达传感器。产品具有精确的目标探测和快速的数据处理的特点，具备安全信号输出(I/O端口)功能。
优点特征:
适用于安全避障及区域防护，探测能力可达50m
开关量推挽输出，同时兼带点云数据(可单控PLC也可做点云避障策略)
0.06°固定角分辨率， ±0.01°角度精度
±0.5°水平角度精度，确保水平扫描距离
IP66级防护
认证: FCC，EMC，CE，RoHS，REACH， FDA
应用领域：
适用于机器人、安全监控、工业自动化、智能物流。例如：AGV避障、智能叉车、区域防护等。
性能参数
激光雷达的测距原理：
LR-1F内部激光二极管发出激光束，通过旋转反射镜投射到激光雷达周边物体并返回(返回的激光能量大小取决于物体自身反射率特性) ，激光雷达内核通过计算得到探测距离和角度信息。
1.ROS驱动
20220710190447_7450.rar
3.雷达重置IP软件20220710190824_5994.rar
5.快速使用手册
LR-1F快速使用手册CN.pdf
6.数据页LR-1F数据页CN.pdf
7.通讯协议LR-1F通讯协议CN.pdf
8.用户使用手册LR-1F用户使用手册CN.pdf
9.主机安装图LR-1F主机安装图CN.pdf
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