自动门是指可以通过电力或气压等方式控制门的开合，以方便人员进出的门。它是一种智能化的门，可以根据人体传感器、红外线、雷达等设备来感知人员的进出，并控制门的开合，从而提高门的使用效率和安全性。自动门广泛用于商场、酒店、医院、机场、办公楼等场所，是现代化建筑中必不可少的设施之一。

自动门按开合方式分为推拉门、平移门、旋转门和折叠门等种类。其中：

1. 推拉门：又称滑动门，通常用于室内和商店入口，门扇在水平方向推拉开合，结构简单、容易安装和维护。

2. 平移门：又称平移自动门，门扇在竖直方向上开合，通常用于店铺入口、公共建筑、医院、商场等场所，具有美观、安全、节能等优点，可以满足不同的安装场地需求。

3. 旋转门：又称芝士门，门扇沿中心旋转开合，一般用于人流量大、停车场、酒店等场所，能够有效控制空气流动，同时又保证了进出人员的安全性。

4. 折叠门：又称折叠自动门，属于推拉门的一种。门扇采用多块门扇细分，可自由折叠开合。通常用于商场、展会、会议厅等场所，能够大大节省空间。

此外，还有一些特殊类型的自动门，例如帘式自动门、医用气密门等，用途也各不相同。

激光雷达在自动门开关方案中的应用通常有两个方面：

光幕探测：激光雷达可以通过发射激光束并探测到其反射的光线来创建一道无形的“光幕”。当有人通过这道光幕时，激光雷达会立即探测到并将信号传输至门控制器。门控制器根据接收到的信号来控制门的开合，使人们能够自由进出。

雷达跟踪：激光雷达还可以实现雷达跟踪功能，它可以将目标物体以相对于雷达系统的坐标显示在屏幕上，然后根据目标物体的移动方向和速度来控制自动门的开合。这种方案在人流量较大的场所尤为实用，例如机场、商场等。

总的来说，激光雷达在自动门开关方案中的应用可以提高自动门的安全性、稳定性和响应速度，从而更好地服务于用户需求。

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MVR3EB激光测距模块对该应用技术优势：

1. 高速测距：采用 TOF(Time-of-Flight飞行时间)技术，可以实现0.3至14米/28米高速测距需求（室内外），与传统的测距技术相比速率更快，响应速度更快，可以更快地检测到人员的进出。

2. 精准度：激光测距模块的厘米级精度，可以提供高精度的数据，使得自动门的控制更加准确，能够精准判断人员是否进出，从而更好地保障自动门的使用效果。

3. 体积小巧：小型化适合嵌入式开发，便于安装和调试。可以方便地内置到自动门结构中，从而实现高度整合和紧凑设计，减少了安装的空间和工作量。  

4. 兼容性：模块提供 HEX 与 ASCII 两种 UART 串口输出数据格式，可以与不同类型的门控制器兼容，从而实现更好的适配性和应用灵活性。

5. 安全性：采用940nm VCSEL 光源一类安全激光，无辐射，安全可靠，不会对人体造成伤害，因此可以保证安全性。 

6.高分辨率：分辨率为10mm，能够较准确地捕捉人员进出门的动态变化，从而更加精确地判断人员的进出。  

7.低成本：模块价格相对较低，而且由于具有高可靠性和易维护性，减少了后期维修和更换成本，可以实现高性价比。

8. 广泛适用性：适用于室内外不同场所的自动门控制，如商场、酒店、医院、机场、办公楼等，可以满足不同场景的使用需求。