天车是工业场景中对物料、设备等进行搬运和装卸的设备，一般应用于各种大型设备的吊装，大型材料比如钢铁的装卸等。为了保证装卸精度和使用安全性，企业对于天车的定位和防撞要求越来越高。
根据应用场景的不同，可大致归类为定位系统和防撞系统两类。定位系统一般应用于设备装卸、装调等场景，由于设备集成精度要求，因此要求天车定位精度要达到mm级。防撞系统主要用于天车摆动或者平动时，对周围环境的防撞预警等，一般常见于港口货物装卸等。
1.定位系统
定位系统一般精度要求高，要求mm级，常用工业环境接口要求为RS485/4-20mA。因此推荐应用SK-100A高精度单点测距激光雷达。合作目标一般选用白色板或者其他漫反射板。
2.防撞系统
防撞系统可以考虑用ST系列的2d扫描激光雷达，对安全区域进行监控，以实现区域报警监测等功能。
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