FSD-10 二维激光扫描雷达
2D激光扫描雷达 | 10m
360°扫描角度 频率5KHz
突出特点
10m测量半径
360°扫描
角度分辨率 0.72°
扫描频率10Hz
测量频率5000Hz
详细信息

wa_1517125734694232.jpg

wa_1517125734733871.jpg

“蜂眼”是什么

蜜蜂的眼睛不同于人类眼睛只能看到前面的事物,蜜蜂的眼睛几乎能够看到周围一圈的画面,蜂眼的视角超过300度。“蜂眼”是个激光雷达,是移动机器人的眼睛,是最新研制的一款小型、经济型二维激光扫描雷达。它融合光纤压缩专利、电磁非接触式旋转专利、无源光电编码专利等技术,可看清周边360度范围10米内的物体,比蜜蜂的视野还大,并且可产生所在空间的平面点云地图数据。这些点云地图数据可应用于地图测绘、机器人定位导航、人流量检测等领域。

9.png

蜂眼是高科技

在光学方面,他们采用TOF激光测距法和一级人眼安全保护激光,符合国际国内标准,并且高功率激光发射管使用光纤压缩(公司专利)进行发散角压缩,使其光斑变小,从而大大提高了我的视力。

在机械方面,他们采用了电磁非接触式旋转专利技术和无源光电编码专利技术使结构简单,并通过采用大转轴外转子电机使其机器性能非常稳定,从而使我大大提高方位感。

在电学与数据处理方面,对激光雷达探射到物体边缘所产生的误报进行过滤处法处理,对于探射到透明物体我们可以通过能量返回处法可加以区分,去虚景能力大大提高,误码率下降。除通过 PWM 对旋转电机的启动、停止以及旋转速度进行控制外,采用负反馈原理对电机转速进行实时稳定,使我判断更准确。

在使用性方面,采用RS232、RS485、USB多种输出方式,可外部时序控制进行超密集安装通过CAN连接,形成3D扫描。提供功能强大的激光点云地图构建软件和功能强大的激光点云原始数据分析软件,让你用我好方便哟。

蜂眼能干什么

  • 帮你同步定位与建图SLAM

  • 帮你对环境扫描与2D重建

  • 帮服务机器人、清洁机器人、玩具机器人等定位、避障与导航

  • 帮你对点清复杂环境的人流量


蜂眼的性能参数

测量距离10m(30%反光率)重复精度±5cm
扫描角度360°角度分辨率0.72°
测量速度5000Hz扫描速度10Hz
输出接口UART-USB距离分辨率1cm
光源905nm ≤1mW I类安全激光供电DC +5V,<2W
体积78×78×56mm
工作温度-10 ~ +50℃
防护等级IP55重量160g


蜂眼的外观



wa_1500531480801063.png

wa_1500531480509611.png

wa_1500531480134817.png

wa_1500531480496277.png

方位起始零点




阿里旺旺图片20170526134114.jpg

视频演示



上海申稷光电科技有限公司

地址:上海市普陀区中山北路2911号中关村科技大厦12F

电话:021-60340122 17317261651

QQ:2329295842

网址:http://www.shsenky.com/

邮箱:sales@shsenky.com

微信扫码
关注我们

申请预约×

立即预约