FSD-05 激光扫描雷达-避障型
2D激光扫描雷达 | 5m
4路IO输出
360°区域扫描避障
5m监测半径
4路IO-PNP输出
可设定防护区域
扫描速度最大可达10圈/s
响应时间<0.1ms
详细信息

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“蜂眼”是什么

蜜蜂的眼睛不同于人类眼睛只能看到前面的事物,蜜蜂的眼睛几乎能够看到周围一圈的画面,蜂眼的视角超过300度。“蜂眼”是个激光雷达,是移动机器人的眼睛,是FaseLase最新研制的一款小型、经济型二维激光扫描雷达。它融合光纤压缩专利、电磁非接触式旋转专利、无源光电编码专利等技术,可看清周边360度范围5米内的闯入的物体,并且可灵活的设置各种型状的多层区域防护。

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蜂眼是高科技

在光学方面,他们采用TOF激光测距法和一级人眼安全保护激光,符合国际国内标准,并且高功率激光发射管使用光纤压缩(公司专利)进行发散角压缩,使其光斑变小,从而大大提高了我的视力。

在机械方面,他们采用了电磁非接触式旋转专利技术和无源光电编码专利技术使结构简单,并通过采用大转轴外转子电机使其机器性能非常稳定,从而使我大大提高方位感。

在电学与数据处理方面,对激光雷达探射到物体边缘所产生的误报进行过滤处法处理,对于探射到透明物体我们可以通过能量返回处法可加以区分,去虚景能力大大提高,误码率下降。除通过 PWM 对旋转电机的启动、停止以及旋转速度进行控制外,采用负反馈原理对电机转速进行实时稳定,使我判断更准确。

蜂眼能干什么

  • AGV避障

  • 区域防护(防盗、安防)

  • 帮服务机器人、清洁机器人、玩具机器人等定位、避障

  • 帮你对点清复杂环境的人流量


蜂眼的性能参数

检测半径5m重复精度±5cm
扫描角度360°角度分辨率0.72°
响应时间<0.1ms扫描速度5-10圈/秒
输出接口4路IO输出距离分辨率1cm
光源905nm ≤1mW I类安全激光供电DC +5V,<3W
体积78×78×56mm
工作温度-10 ~ +50℃
防护等级IP55重量190g

蜂眼的外观

尺寸图1.jpg

尺寸图2.jpg

软件设定防护区域


通过软件端,可以实现对防护区域的设定。防护区域可以设定为以雷达为中心的圆形区域,也可以设定为前方后方的扇形区域,也可以设置为矩形、三角形、多边形区域。只要是在以雷达中心半径5m范围的区域,您都可以随心设定检测区域。

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