2019
5月
08
激光雷达之无人驾驶(三)

无人驾驶汽车之所以无需人工操作,是因为它能代替人的感官去自动识别道路信息和行人,然后控制汽车完成壁障等功能。 而代替人的眼睛和听觉进行环境感知的部分我们称作传感器。目前,激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器是用于周围环境感测的主流手段。 而在探测精度、探测距离、稳定性和对周围环境适应性等关键性能上,激光雷达都有着明显优势。激光雷达通过成对的发射器和接收器,发射和接收 激光束 来绘制周围环境的点云图像,发射器和接受器越多,激光束越密集,对周围环境的感知就越精准。



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